Warka leży w południowej części równiny
mazowieckiej, w dolnym biegu rzeki Pilicy. Obszar położony na północ od
doliny Pilicy, to fragment Wysoczyzny Rawskiej, lekko pofałdowanej
moreny dennej z pasmem wzniesień moreny czołowej w rejonie Rytomoczydeł,
Nowej Wsi i Wichradza. Środek tej doliny wypełniają utwory polodowcowe ostatniego
zlodowacenia, dominują gliny zwałowe, iły rzeczne, piaski. Klimat tej części Mazowsza
charakteryzuje się stosunkowo korzystnymi opadami (ok. 500mm) i dużym nasłonecznieniem.
Wszystkie te czynniki wykształciły urozmaicony (szczególnie w rejonie Warki) krajobraz i
korzystne warunki dla osadnictwa wczesno-historycznego.